S1000-MULTICO

OBUDOWA

Sterownik jest przeznaczony do montażu na szynie DIN. Zajmuje szerokość 12 standardowych modułów. Dioda STATUS na płycie czołowej sterownika informuje o statusie sterownika (praca, awaria, tryb serwisowy itp.). Sterownik wyposażony jest w podświetlany graficzny wyświetlacz LCD 8x21 znaków i klawiaturę składającą się z 8 przycisków.

WEJŚCIA I WYJŚCIA STEROWNIKA

Wejścia analogowe AIN

Sterownik ma 16 wejść analogowych, które ze względu na różnice konstrukcyjne podzielono na dwie grupy.

Pierwszą grupę stanowią wejścia AIN1,..., AIN4, które są napięciowe 0-10V. Analogowe sygnały wejściowe przetwarzane są przez 12-bitowy przetwornik A/C. Sam algorytm obsługujący A/C oparty jest na całkowaniu i zwraca wyniki w formie zmiennych 13-bitowych (zakres 0...8192). Dokładność toru pomiarowego wynosi ±0,05V. Błąd dodatkowy od temperatury nie przekracza 0,1%/10°C. Wartość pomiaru 8150 bitów oznacza sygnał wejściowy na poziomie 10V.

Druga grupa zawiera wejścia o numerach od AIN5 do AIN16, przeznaczone do pomiaru temperatury w zakresie od -40°C do 160°C czujnikami z elementem pomiarowym Pt1000. Analogowe sygnały wejściowe z tej grupy wejść przetwarzane są przez 12-bitowy przetwornik A/C (wyniki pomiarów są 13-bitowe, zakres 0...8192). Dokładność toru pomiarowego wynosi ±0,02°C. Błąd dodatkowy od temperatury nie przekracza 0,1%/10°C.

Sterowniki z inną strukturą wejść analogowych traktowane są jak wykonania niestandardowe i wymagają indywidualnych uzgodnień z producentem.

Wejście binarne BIN

Sterownik posiada dwie grupy odseparowanych od siebie wejść binarnych BIN1,..,BIN5 oraz BIN6,...,BIN10. Wszystkie wejścia są napięciowe. Napięcie 0-5V na zaciskach wejść binarnych jest interpretowane jak "0" logiczne, napięcie 15-24V to "1" logiczna. Pojedyncze wejście binarne umożliwia identyfikację impulsów nie krótszych niż 20ms i pojawiających się nie częściej niż co 40ms. Wejścia binarne mogą służyć do obsługi różnego rodzaju sygnałów logicznych (wyjścia termostatów, presostatów, higrostatów itp.), w tym do zliczania impulsów z przepływomierzy.

Wyjścia przekaźnikowe OUT (BOUT)

Sterownik ma 14 wyjść przekaźnikowych OUT1,...,OUT14. W tym sześć wyjść bezpotencjałowych ze stykiem zwiernym (OUT9,...,OUT14) oraz dwie grupy wyjść napięciowych (OUT1,...,OUT4 i OUT5,..,OUT8). Maksymalna obciążalność pojedynczego wyjścia przekaźnikowego wynosi 0,8A/230VAC (AC1), 0.6A/230VAC (AC3, cosφ=0.6). Sumaryczna obciążalność każdej z grup wyjść napięciowych wynosi 3A 230VAC. Sterowanie urządzeniami niespełniającymi tych wymagań musi się odbywać za pośrednictwem dodatkowych przekaźników/styczników. Sterowanie silnikami (pompami, wentylatorami) musi się odbywać za pośrednictwem dodatkowych przekaźników/styczników o parametrach dostosowanych do charakteru obciążenia. Przy doborze przekaźnika należy zwrócić uwagę na znamionową moc silnikową zestyku oraz na zastosowany materiał styków - dla obciążeń silnikowych powinny to być styki AgCdO lub AgSnO₂.

Wyjścia analogowe AOUT

Sterownik posiada sześć wyjść analogowych AOUT1,...,AOUT6 podzielonych na trzy grupy (AOUT1 i AOUT2, AOUT3 i AOUT4 oraz AOUT5 i AOUT6). Każde z grup może być wykonana jako wyjścia napięciowe 0-10V lub wyjścia PWM.

W opcji 0-10V napięcie na wyjściu generowane jest przez ośmiobitowy przetwornik PWM/VDC, który jest sterowany sygnałem PWM przez timer procesora. Zakres wypełnienia sygnału PWM wynosi 0...1000. Dokładność przetwarzania wynosi 0,5%. Pojedyncze wyjście może być obciążane rezystancją nie mniejszą niż 10kΩ. Grupy wyjść 0-10V są odseparowane galwanicznie od procesora, napięcie przebicia 500V AC. Wyjścia w ramach grupy nie są odseparowane od siebie.

Opcja ta poszerza zastosowanie sterownika o układy, w których zachodzi potrzeba współpracy z siłownikami, pompami, wentylatorami, palnikami modulowanymi i falownikami sterowanymi sygnałem analogowym 0-10V, pompami ciepła.

Parametry wyjścia w opcji PWM: okres T=20ms (f=50Hz), zakres modulacji 0...1000, amplituda 12V, maksymalny prąd 20mA. Wyjście PWM jest odseparowane galwanicznie od procesora. Wyjścia w ramach grupy nie są odseparowane od siebie.

Opcja ta poszerza zastosowanie sterownika o układy przystosowane do sterowania sygnałem PWM, np. sterowanie wydajnością pomp elektronicznych, wentylatorów.

PORTY INTERFEJSOWE STEROWNIKA

Porty szeregowe typu COM

Sterownik jest wyposażony w dwa porty komunikacyjne COM1 i COM2 (RS1, RS2) typu RS485. Port RS1 może być wykorzystany jako SLAVE lub MASTER, do którego odwołują się bloki komunikacyjne (RS_SET, RS_GET, RS_RX, RS_WX). Drugi port RS2 pracuje tylko jako SLAVE. Parametry portów (szybkość, format znaku) ustawiane są przy pomocy bloku RS_CONFIG. Obsługiwane są następujące prędkości: 4800bps, 9600bps,19200bps oraz formaty znaku: 8_NONE_1, 8_EVEN_1, 8_ODD_1. Domyślnie każdy z portów skonfigurowany jest jako 9600bps 8_NONE_1.

Port Ethernetowy

Sterownik jest wyposażony w wbudowany moduł Ethernetowy umożliwiający zdalny dostęp do sterownika za pośrednictwem sieci LAN/WAN za pośrednictwem protokołu Modbus TCP/IP. Protokół jest dostępny na portach 501,...,505. Jednocześnie mogą być obsługiwane połączenia do dwóch klientów. Moduł jest konfigurowany za pośrednictwem dowolnej przeglądarki poprzez stronę WWW. Domyślnie pracuje z aktywnym DHCP.

Port M-Bus

Sterownik jest wyposażony w port magistrali M-Bus pracujący w trybie MASTER. Do portu odwołuje się blok MBUS_GET umożliwiający odczyt danych (temperatury zasilania, temperatury powrotu, przepływu oraz mocy chwilowej) z licznika ciepła. Port umożliwia współpracę tylko z jednym licznikiem ciepła. Parametry portu (szybkość, format znaku) ustawiane są przy pomocy bloku MBUS_CONFIG. Obsługiwane są następujące prędkości: 1200bps, 2400bps, 4800bps, 9600bps oraz formaty znaku: 8_NONE_1, 8_EVEN_1, 8_ODD_1.

Port USB

Sterownik jest wyposażony w jeden port USB 2.0 typu A dostępny na płycie czołowej. Port pracuje w trybie HOST i umożliwia podłączenie pendrive. Do portu odwołują się dwa bloki:

USB_WR_CFG umożliwiający zapis na pendrive w formie pliku obszaru pamięci flag, rejestrów oraz bloków MEM.

USB_RD_CFG umożliwiający odczyt z pendrive zapisanego wcześniej obszaru pamięci flag, rejestrów oraz bloków MEM.

Powyższe bloki umożliwiają stworzenia mechanizmu menadżera konfiguracji czyli mechanizmu „przenoszenia” ustawień konfiguracyjnych z jednego sterownika na drugi. Takie rozwiązanie jest bardzo wygodne, gdy mamy do czynienia z obiektami (instalacjami) tego samego typu (np. węzły cieplne lub centrale wentylacyjne). Nie musimy za każdym razem, przy uruchomieniu, ustawiać wszystkich parametrów konfiguracyjnych sterownika.

PROGRAMOWANIE

Sterownik programowany jest przy pomocy pakietu programowego AUTOGRAF3 dla sterowników S1000. W skład pakietu wchodzą dwa programy:

ATF_S1000 – edytor struktur programowych,

ATF_TERM_S1000 – edytor interfejsu użytkownika.

Edytor ATF_S1000, podobnie jak poprzednie wersje pakietu AUTOGRAF, umożliwia łatwe tworzenie złożonych i wyrafinowanych algorytmów pracy sterownika w oparciu o FBD. Graficzne budowanie algorytmów sterowania zapewnia maksymalne skrócenie czasu potrzebnego do osiągnięcia efektu finalnego w postaci poprawnie działającego sterownika.

Edytor ATF_TERMM_S1000 pozwala w prosty sposób stworzyć interfejs użytkownika bazujący na ekranach tekstowych oraz funkcjonalności wielopoziomowego menu. Narzędzie posiada zaimplementowane między innymi obiekty typu wyświetlacz, lista, akcja ułatwiające prezentację i edycję wartości rejestrów, flag, definiowanie reakcji sterownika (algorytmu) na klawiaturę.

Pakiet AUTOGRAF3 dla sterowników S1000 jest bezpłatny.

Każdy z portów, z wyjątkiem M-Bus, umożliwia zaprogramowanie sterownika. Dodatkowo, przy pomocy portu UBS można tworzyć na pendrive backup parametrów i nastaw sterownika. Dysponując nim można przenosić konfigurację z jednego sterownika na drugi co znacznie skraca czas rozruchu bliźniaczej instalacji i wspomaga pracę serwisu.